魚ロボット 速い. 16 日本ロボット学会誌 vol.33 no.1, pp.16～20, 2015 解 説 小型魚ロボット small fish robot 高 田 洋 吾 大阪市立大学大学院工学研究科 yogo takada graduate school of engineering, osaka city university 1. 克弥* 三輪 祐希** development of fish.
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Katsuya kugai * yuuki miwa ** the swimming motion of tuna type fishes has excellent ability for its speed and ef. 克弥* 三輪 祐希** development of fish. 16 日本ロボット学会誌 vol.33 no.1, pp.16～20, 2015 解 説 小型魚ロボット small fish robot 高 田 洋 吾 大阪市立大学大学院工学研究科 yogo takada graduate school of engineering, osaka city university 1.
16 日本ロボット学会誌 Vol.33 No.1, Pp.16～20, 2015 解 説 小型魚ロボット Small Fish Robot 高 田 洋 吾 大阪市立大学大学院工学研究科 Yogo Takada Graduate School Of Engineering, Osaka City University 1.
Katsuya kugai * yuuki miwa ** the swimming motion of tuna type fishes has excellent ability for its speed and ef. 魚ロボットの一次設計において，魚ロボットの全 長，主要寸法及び駆動源の仕様等を決定する必要が ある．一方，魚ロボットは尾ひれ及び尾柄が運動す ることによって，重心周りにモーメントを受け，揺 動運動をする．この重心周りの運動は，駆動源のト Based on the analysis of swimming.
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